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俄罗斯国防部获新型机器人综合体专利 助力放射性污染区域处理

2025-05-03 11:25     来源:中国核技术网     俄罗斯 放射性污染 俄罗斯辐射监测

据塔斯社掌握的一份文件显示,俄罗斯国防部获得一项机器人综合体专利,该综合体可用于搜索并安全清除受污染区域的放射性物质,以便后续处置。

专利文件详细阐述了这一机器人综合体的工作原理。“该方法的本质在于,搭载在MI - 8MT型载人直升机上的VKR综合体(机载侦察综合体)飞越指定区域,利用探测单元,包括闪烁探测器(BDS)和中子探测器(BDN),探测并记录点伽马或中子电离辐射源(IRS)的特性,同时对这些测量结果进行记忆、存储,并将其传输至NVK(地面计算综合体)。”

这一机器人综合体配置完备,包含两架航空型无人机和两个移动机器人系统(MRS)。这些设备均配备辐射探测器、通信系统以及用于清除污染物体的容器,且均采用远程控制方式操作,有效避免了操作员遭受辐射暴露的风险。专利文件指出,得益于两架无人机和两个移动机器人系统(原文中RTS推测为表述误差,结合前文应为MRS)的同步运行,搜索并确定辐射区域边界的效率得以显著提高。

在实际作业过程中,该综合体分阶段开展工作。第一阶段为空中扫描,无人机飞越目标区域,将收集到的辐射背景和地形信息传输至指挥所。随后,借助人工智能技术,根据传输的坐标信息为移动机器人创建包含污染区域和行进路线的地图。

进入第二阶段,移动机器人系统沿着既定轨迹移动,运用三角测量法(即在地面上构建形成三角形的点系统)确定必要的坐标数据。在此过程中,无人机实时对数据进行调整,确保数据的准确性和时效性。

当机器人设备探测到危险辐射物体时,会将其放入特殊的防护容器中,以便后续进行进一步处理。整个工作过程通过无人机实时传输至控制中心,方便指挥人员随时掌握工作进展。

专利文件还提到:“根据前几个阶段的工作结果以及综合体在整个工作周期内的持续时间,指挥官将决定让移动机器人系统和无人机从工作区域返回综合体所在地,前往专门指定的地点进行净化处理。”明确指出,此后该综合体将被逐步拆除,并返回其永久基地。这一新型机器人综合体的研发与应用,将为俄罗斯处理放射性污染区域提供更加安全、高效的解决方案。



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