近日，由中国国家博物馆、工业和信息化部新闻宣传中心共同举办的“筑基强国路——中国制造‘十四五’成就展”在中国国家博物馆隆重开幕。中国核电旗下核电运行研究院与哈尔滨工业大学联合研制的“工业管网系统全链路检测柔性机器人”成功入选展览，与嫦娥六号、C919大飞机、福建舰等300余项“大国重器”同台展出，共同见证中国制造“十四五”期间的建设成果。
筑基强国路——中国制造“十四五”成就展
机器人在中国国家博物馆展览现场
工业管网被称为能源与化工行业的“血管”，其内部环境常常面临高温、高辐射、结构复杂等极端挑战。传统的管道机器人多适用于直管作业，难以应对复杂的截止阀、Z字型流道或容器连接处。此次核电运行研究院深度结合核电厂运行维修工作需要，策划“阀门、容器及管道全链路检查机器人”研究课题，并与哈尔滨工业大学联合科研攻关，成功研制出全球首款适用于工业管网系统全链路检测的柔性机器人，精准解决了核电厂复杂系统设备内部监督检查、缺陷修复、异物抓取等技术难题。
该机器人能通过最小5厘米的狭窄空间，连续翻越管道、容器、截止阀等内部异形结构，畅通无阻。可用于执行视频检查、缺陷测量、焊缝检测、异物抓取、表面打磨、试剂喷涂等任务，实现了在不解体设备的情况下，对其内部进行检查维修。除本次参展机器人之外，核电运行研究院还组织研发了一套机器人系列产品，以适用于不同管道材质、不同尺寸空间及不同涉水环境的作业需求。
工业管网全链路检测柔性机器人
该研究成果目前已在华能石岛湾、三门核电、秦山核电、福清核电等核电企业落地应用，并在生物及化工行业进行应用，为核电厂提升系统设备安全、推动调试维修工作顺利开展做出了重要贡献。
