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台山核电机器人辐射安全卫士首秀告捷:精准完成高危环境测氢任务

2025-12-01 09:28     来源:台山核电     机器人 伽马射线 中子射线 辐射监测

近日,一款多功能辐射监测及应急处置机器人成功在某厂房高危辐射区域内独立完成氢气测量任务,以精准的操作与灵活的应变能力,赢得现场工程师团队的高度认可。

机器人辐射安全卫士首秀告捷:精准完成高危环境测氢任务

任务开始前,辐射防护(RP)工程师对机器人进行了全面调试与充电,并为它的机械臂配备了高精度辐射测量仪表,同步检查了摄像、照明及机械部件等系统。随着一声“准备出发”,这位特殊的“队员”正式启程,奔赴作业现场。

在明确“完成5个阀门点位氢气测量”的任务目标后,机器人迅速投入工作。前两个阀门测量顺利,但在搜寻第三个阀门时却屡次未果。更棘手的是,在行进途中,地面一处带螺栓凸起的金属块挡住了去路——直接通行将严重损伤其底盘电池。

关键时刻,RP工程师通过远程操控,启动机器人四条履带摆臂的升降功能,使其平稳抬升底盘,以“机器狗”姿态成功跨越障碍。这一灵活应变的表现,引得现场人员连连赞叹:“这机器人还能这样变身,太高科技了!”

跨越障碍后,机器人陆续完成第四、第五个阀门的检测,并在罐体底部靠近墙角的隐蔽位置,意外发现了“失踪”的第三号阀门。通过调整机械臂角度,并借助顶部摄像头的辅助定位,机器人多次尝试后,终于将氢表探针精准伸入目标位置,圆满完成任务。

据了解,该机器人不仅在测氢任务中表现出色,还配备有可测量高达8Mev伽马射线及中子射线的先进探测设备。其功能强大:能稳健攀爬50°斜坡与楼梯,跨越超出身长两倍的沟壑,徒手抓取10公斤重物,甚至精准夹取1厘米长的螺丝钉。在无障碍环境下,遥控信号接收距离可达1公里。


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