在首届特种机器人科产融合大会上,核电领域特种机器人技术取得显著突破。中国广核集团推出的“悟空Ⅱ”机器人家族可深入发电机定转子间隙,精准捕捉发丝级松动缺陷,实现无需抽出发电机转子的“微创手术”式检修,较传统检修方式缩短工期5天。同时,安全壳智能巡检机器人化身核岛“听诊器”,在高气压环境下替代人工进行声学监测,结合高空“机械鹰”机器人实现安全壳表面厘米级缺陷定位,为核安全构筑多重防线。
我国特种机器人产业已突破核心零部件国产化瓶颈,自研关节模块与智能算法使机器人可在-20℃至55℃宽温域稳定运行,危险识别准确率超99%。通过“空天地一体”解决方案,核电运维实现从定期人工排查向实时无人化监控的模式革新,为核技术应用场景的安全保障提供智能化支撑。