德国已成功研制出一套用于辐射监测的集成无人系统,该系统由无人机与地面机器人组成,能在危险或难以进入的区域高效探测放射性物质。研发团队表示,该系统利用人工智能算法整合多传感器数据,可自主制定搜索策略,旨在提升事故与紧急情况下对辐射、化学及生物威胁的快速响应能力。

研究人员以2023年澳大利亚铯-137小型放射源丢失事件为例,目前首个原型机已完成测试,该系统可在几分钟内以数米精度定位放射源。其工作分为两个阶段:首先由无人机进行区域背景辐射测绘,一旦检测到异常即转入自主目标搜索模式,系统将基于实时测量数据与概率模型动态调整搜索路径,无需人工干预。
无人机搭载伽马探测器、多种摄像头、计算模块及定位通信设备,能够识别地物并与地图坐标关联。与此同时,研究团队也在开发地面机器人平台,配备核生化传感器与自主导航系统,可用于进入空中侦察难以覆盖的区域,确认污染范围并协助回收危险物。部分机器人还集成“点击抓取”机械臂,操作员可通过屏幕点选控制机器人完成抓取、转移等任务。
为进一步降低操作门槛,团队正在测试3D可视化与“外套控制”模式,使救援人员通过手部动作即可远程操控机械臂。该系统的研发标志着辐射应急监测向智能化、集成化方向迈出重要一步。