2017年，在海关集装箱安检设备工作原理的启示下，中广核铀业发展有限公司与所属斯科公司组成联合技术团队，利用铀矿石天然特性，大胆提出研发一款“门式”卡车扫描站，即通过扫描站测量运矿卡车矿石天然特性获得矿石品位的构想。在中广核核技术发展股份有限公司下属中广核贝谷科技有限公司、国内铀矿著名高校东华理工大学的支持下，通过4年的持续科研攻关，团队成功研发出了门式卡车扫描站。该设备在测量准确性、测量方式、标定方法、刻度算法等方面实现技术创新：一是使用能谱方式进行测量，通过扫描站直接测量矿石铀元素天然特性，消除了矿石中钍元素对测量结果的干扰，提升了准确性。二是采用门式扫描的动态测量方式，在运矿卡车通过扫描站时即可完成铀矿石品位测量，大幅提升测量效率。三是创新性地采用“吨装袋”法的进行标定，有效解决了标准物料定值难、保存难、损耗大等系列问题。四是创造性地使用“2+3”点法进行正向刻度，在不牺牲边界品位(150ppm)处的准确性情况下，也使得整体测量误差最小。
2021年9月，中广核湖山铀矿正式批准3台门式卡车扫描站投入使用，对320吨超大型运矿卡车矿石品位进行有效测量。截至2021年11月底的生产数据显示，通过扫描站从矿石中剔除废石，可提升开采矿石铀平均品位约10%，并且还在废石区中进一步筛选出矿石，解决了湖山铀矿矿石和废石筛选难题，提升了采出矿石品质。投运之后，预计每年产生效益6000余万美元，有效降低了湖山铀矿生产成本，为世界铀矿冶行业提供了经济高效测定320吨级运矿卡车铀矿石品位的中广核解决方案。
