一项创新的机器人技术已成功应用于爱达荷国家实验室(INL)场址，对大多数遗留超铀废物桶进行了完整性筛查，确保其能够安全合规地运往废物隔离试验工厂(WIPP)进行处置，并为纳税人节省了2000万美元。
自今年三月份启动超声波检测测试以来，爱达荷州清洁项目承包商爱达荷州环境联盟(IEC)的团队成员已对2000多个低污染接触式超铀废物桶进行了扫描。结果显示，仅有14%的废物桶因不符合最低厚度要求或存在其他异常，需在运往WIPP前装入外包装容器。
超声波检测活动进行到一半时，工作人员便对结果感到鼓舞。IEC生产计划经理Mark Henderson表示：“我们很高兴业绩超出了之前的预期。根据过去对少量废料桶的测试，估计多达40%的遗留废料桶将无法通过检测。”
该技术旨在确保约4400个储存四年或更长时间的100加仑废料桶符合美国运输部的最低厚度要求，即相当于汽车钣金的宽度。符合要求的废料桶可直接装入运输桶，无需进行外包装。外包装是一种旨在提供额外保护的容器。
根据目前的结果，Henderson估计，与对所有4400个遗留废料桶进行外包装相比，这项技术可能节省2000万美元的成本。
在测试过程中，一个装有超声波检测探头和高科技软件的机械臂会扫描每个废料桶，并提供实时数据。设备会扫描桶底95%以上的撞击区域，然后扫描桶下三分之一的区域。超声波检测过程中会用水置换空气，以提高扫描效率。
Henderson称：“超声波检测系统非常坚固耐用。只要我们持续进行预防性维护，它的机械和电子性能就一直完美无缺。”
这项技术的需求源于2022年发生的两起事故，当时包装在100加仑桶中的超压废物在运往新墨西哥州地下废物处置库的途中出现针孔并泄漏。两批货物均被送回INL场址的高级混合废物处理项目，以清除其中的物质并对运输桶进行消毒。
工程研究表明，使用超过五年的桶在运输过程中有可能出现针孔和破裂。作为保守措施，IEC暂停了使用超过四年的废物桶的运输，导致数千个桶仍处于储存状态。
这项工作是根据《资源保护和回收法》进行的，并支持1995年《爱达荷州和解协议》，该协议要求将储存的遗留超铀废物运出爱达荷州。
