博赫瓦尔研究所正对第四代能源综合体的固体放射性废物(SRW)机器人分拣机进行试点测试。中央机器人与技术控制论研究开发院(CRDI RTK)与该研究所携手，作为“突破”项目的一部分，共同开发用于分拣和鉴定固体放射性废物的机器人系统。放射性物质和放射性废物计量、核算与控制部门首席工程师兼技术专家弗拉迪斯拉夫·普利索夫表示：“该系统旨在可靠确定固体放射性废物的形态和辐射特性，以便分拣为可焚烧、可压缩和不可压缩类型，或免除辐射监测，从而降低分拣成本，减少废物量和废物管理成本。”
该装置集成了机器视觉系统(MVS)和机械臂，由多个远程控制模块构成。操作员在独立房间内通过控制面板操控整个过程。固体废物经振动给料机装入接收箱，再由传送带送至目视检测区进行形态检测。机械臂逐个抓取碎片，运送至检测单元。弗拉迪斯拉夫·普利索夫介绍：“软件根据测量结果判断碎片是否含α放射性核素，含则送至相应容器;未受α污染但含γ或β放射性核素的碎片，根据形态分拣至三个中间托盘，确定比活度后，将形态相似的碎片放入桶中，运送至后续处理地点;不含放射性核素的碎片则作为工业废物，无需辐射监测。”
该设施模型由中央放射技术综合体研究所制造，去年已安装于博赫瓦尔研究所。选择该地点测试，因其工作人员在放射性废物包装特性分析方面经验丰富，且拥有自己的放射性废物及处理许可证。模型已在模拟器和实际固体放射性废物上完成测试。弗拉迪斯拉夫·普利索夫指出：“试运行期间，我们评估了工厂性能和分拣效率，发现了一些技术难题并已找到解决方案，工厂将升级，规模和结构也可能改造。”
