基于四足机器人平台的智能三维γ成像测绘系统
基于四足机器人平台的智能三维剂量场测绘系统
该系统基于四足机器人平台(“机器狗”)，搭载自由移动式三维γ成像测绘系统(Gamma FreeMapper)与三维γ剂量场测绘仪(DoseMap)，通过环境感知与路径规划，可在厂房等复杂空间内实现无人自主导航，同步完成三维剂量场分布测量和γ源项空间位置分布的三维可视化成像，使辐射风险“何处存在、强度如何”一目了然，不仅显著减少了人员进入辐射区域的频次，也为机组运行维护与安全评估提供了更直观、更可靠的数据支撑。相关产品已于近日成功中标漳州核电采购项目。
多载体平台的智能三维辐射测绘产品体系
以无人化平台与三维剂量场重建为核心的智能辐射测绘技术，已成为国际核设施辐射监测的重要发展方向。自2019年起，中辐院辐射测绘团队持续深耕基于“场景融合”的智能辐射测绘技术研究和系统开发，依托院自主投入建设的“科创空间”首批项目，先后研制出手持式三维剂量场测绘仪、无人机载三维辐射测绘系统、自由移动式 三维γ成像测绘系统等系列装备，逐步构建起覆盖地面巡检、空中巡查与机器人自主作业的多场景辐射测绘产品体系。后续，团队将持续致力于产品装备的迭代完善，通过与院自主研发的数字化辐射防护技术支持系统(SMARP)深度对接，实现多源辐射测量数据与三维场景信息的集成展示与统一管理，进一步助力核设施辐射监测数字化转型与精细化管理水平提升。
