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辐射防护机器人的兴起为人类在危险环境中作业提供方便

辐射防护 CERN 电离辐射
发布:2021-01-26 11:11:37    



Mario Di Castro开发了一系列能够在危险环境中进行作业的设备。

在CERN和工业界中,智能机器人系统对于在恶劣环境中进行工作变得至关重要。因此,马里奥·迪卡斯特罗(Mario Di Castro)致力于能够在受污染地区开展各种活动的智能机器人的工作引起了欧洲核子研究组织(CERN)知识转移(KT)小组的兴趣,该小组在整个组织范围内寻找独特的知识和尖端技术,以最大限度地发挥其对全球的积极影响社会。

Mario在组建CERN机电一体化活动的团队中发挥了重要作用,该团队开发了用于远程检查和维护的机器人解决方案,该解决方案依赖于用于管理自主和智能机器人平台的软件。该技术包括驱动程序,这些驱动程序允许将各种商用组件(例如传感器和机械臂)集成到硬件平台中。该软件的一部分首先获得了初创公司Ross Robotics的许可,后者是一家开发模块化机器人平台的公司。Mario还通过与传感器公司Terabee的合作协议,参与了其他启动活动的支持,该公司位于CERN Technologies InnoGEX的法国企业孵化中心。

马里奥很高兴地认识到,CERN充满挑战的环境促进了本组织在机器人技术领域的进步:“我们诉诸于远程维护,以应对CERN所特有的环境危害,并且我们一直在努力创新。” 恶劣的环境,尤其是在辐射水平方面,导致了可用于技术转让的精美机器人宝石的开发:CERNBot(模块化和灵活的平台,能够在电离辐射的情况下进行高精度操作)以及Train Inspection Monorail( TIM)是一种独特的,模块化的,可扩展的机器人检查单轨列车,能够自动执行各种不同的任务。

最近,马里奥(Mario)与欧洲核子研究组织(CERN)的消防队(MARCHESE)合作,后者是一种廉价,轻巧且便携的设备,可以识别人类并通过使用机器学习远程监控健康参数。在与HUG参加了一个研讨会,探讨了CERN开发的ICT技术如何有助于应对医疗保健领域的技术挑战之后,他开始探索新的潜在应用。在KT及其医疗应用预算的支持下,马里奥(Mario)已获得资金和资源用于进一步的研发。

Mario在其整个职业生涯中进行的众多知识转移活动使他在外部的活动更具可见性,并促成了他在CERN的工作中的创新:这转化为我所开发技术的有趣发展”。

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