在CMS洞穴中使用CERNbot安装VAX模块
作为2021年2月上旬进行的运行测试的一部分，此处可以看到CERN CRANEbot在CMS洞穴内搭载了VAX模块(图像的中心)。该机器人是CERN研发的，之前曾在专用区域进行过测试在洞穴中进行最终测试之前的特定任务，以计划在长时间关机期间开始运行3。
多功能且方便的CRANEbot设计用于在各种设备上安装和执行日常维护工作，这些设备由于计划将HL-LHC的发光度提高十倍而导致的更高辐射水平将不适合人类干预。这对撞机和实验之间的接口区域特别重要，该区域装有“ VAX”(实验区域的真空组件)设备。在将来的维护停机期间，将按照一系列独立的模块对这些组件进行拆卸和重新布置，这些模块适用于CERN CRANEbot的处理和操作。
在CMS洞穴中进行测试的过程中，由起重机操作的机器人进行了远程操作，以将VAX模块定位在支撑中的位置，然后将其卸载。机械手能够抓住并释放起重环，并协助导销进行对准操作，以便正确地到达支撑物。这项成功的测试标志着HL-LHC项目迈出了重要的一步，因为诸如CERN CRANEbot之类的创新型自动化解决方案将是应对HL-LHC不可避免地面临的放射安全性重大挑战的关键。
