在无损检测领域，五大常规的检测方法有：射线检测、超声检测、磁粉检测、涡流检测、渗透检测及一些非常规如激光、电磁波、红外线等的检测方法，X射线检测是其中最重要的一种检测手段。航天、航空、军工等行业的关键设备，需要通过X射线检测来辅助其他检测手段，形成综合的无损检测方案。

检测装置共有两个端部效应器，其中端部效应器1用于缺陷的检出，端部效应器2用于缺陷的定量。端部效应器1不仅安装有超声探头，还安装有涡流探头。涡流探头用来定位待检焊缝轴向位置，进而确定扫查的初始位置，提高扫查效率。

超声检测技术是应用广泛、发展快速的一种无损检测技术。超声检测仪对超声检测系统的能力有很大的影响。有文献详细对比了国内外超声检测仪器的测试与评价标准，发现在对仪器进行制造、维修和周期检验时，需严格控制超声检测仪器的性能指标。

异种金属连接件是特殊的带螺纹的异种金属钎焊结构，是大管套小管结构，大管的材料为不锈钢，小管的材料为钛合金，大小管通过螺纹连接，然后采用钎焊方式焊接。钎焊过程中，由于装配间隙不合适、钎焊黏接面清洁度差等问题常会导致异种金属连接件产生缺陷，常见的钎焊缺陷包括未钎透、钎焊气孔/夹渣、母材开裂、母材被熔蚀、钎料流失等。因此，需要采用超声检测的方法对异种金属连接件有效螺纹段进行100%的检测。传统手动超声检测稳定性差、效率低，且...